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西門子840D數控系統(tǒng)300607報警維修、軸Z1驅動器活動標記2丟失，報警25210內容為：軸Z1伺服故障。重新啟動機床后，回零、點動Z軸都沒有問題；用MDI方式試驗：使用G0正負方向運行沒有問題；使用G1向Z負方向運行，再用G0向Z正方向運行出現上述報警，Z軸驅動器上一紅燈亮，旁邊標注的是X35.請問Z軸驅動器有問題？如何修復，診斷？
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